Nguyên tắc làm việc của xenâng không bị thông minh

1. Lập kế hoạch đường dẫn: Trước khi di chuyển hàng hóa, xenâng khôngngười lái thông minh cần lập kế hoạch cho con đường của họ thông qua bộ điều khiển theo các yêu cầu củanhiệm vụ di chuyển. Các yếu tố được xem xét trong kế hoạch đường dẫn bao gồm kích thước, hình dạng, trọng lượng, v.v. của hàng hóa, cũngnhư thời gian xử lý và độ bền của xe.

2. Điều hướng tự trị: Những chiếc xenâng khôngngười lái thông minh thu thập thông tin môi trường thông qua các cảm biến (như lidar, máy ảnh, v.v.) và sau khi xử lý,nhận ra các đặc điểm của môi trường xung quanh để đạt được điều hướng tự trị. Thông qua dữ liệu được thu thập bởi các cảm biến, các phương tiện có thể có được thông tin thực tế về vị trí và tư thế của chính họ, cũngnhư thông tin về vị trí và khoảng cách của các chướngngại vật xung quanh.-

3. Điều khiển tự động: Bánh xe khôngngười lái thông minh điều khiển chính xác chiếc xe thông qua bộ điều khiển, đạt được các chứcnăngnhư lái vànâng tự động. Bộ điều khiển đạt được sự kiểm soát chính xác của xe bằng cách xử lý và phân tích dữ liệu được thu thập bởi các cảm biến, cũngnhư các chiến lược và thuật toán kiểm soát đặt trước.

4. Xử lý hàng hóa: Dựa trên kế hoạch đường dẫn và điều hướng tự trị, chiếc xenâng khôngngười lái thông minh đến vị trí được chỉ định và đặt hàng hóa ở vị trí mục tiêu bằng cách điều chỉnh việcnâng và tiến về phía trước các gócnghiêng của thiết bị tải hàng hóa. Trong quá trình vận chuyển, chiếc xe sẽ điều chỉnh theo hình dạng và kích thước của hàng hóa để đảm bảo sự ổn định và an toàn của chúng.

/

5. Giám sát và điều chỉnh thời gian thực: Trong quá trình vận chuyển, cácnhà khai thác có thể theo dõi tình trạng làm việc và tình hình vận chuyển của xe trong thời gian thực thông qua giao diện tương tác

Computer của conngười. Nếu cần thiết, chiếc xe có thể được điều khiển thủ công hoặc chiến lược vận chuyển có thể được điều chỉnh. Đồng thời, chiếc xe cũng sẽ thực hiện các điều chỉnh thích ứng theo tình huống thực tế để thích ứng với các kịch bản vànhu cầu xử lý khácnhau.