หลักการทำงานของรถยกที่ไม่มีคนขับอัจฉริยะ

1. การวางแผนเส้นทาง: ก่อนที่จะย้ายสินค้าอัจฉริยะที่ไม่มีคนขับรถยกจำเป็นต้องวางแผนเส้นทางของพวกเขาผ่านตัวควบคุมตามข้อกำหนดของงานที่กำลังเคลื่อนที่ ปัจจัยที่พิจารณาในการวางแผนเส้นทาง ได้แก่ ขนาดรูปร่างน้ำหนัก ฯลฯ ของสินค้ารวมถึงความอดทนและเวลาในการจัดการของยานพาหนะ

2 การนำทางด้วยตนเอง: รถยกที่ไม่มีคนขับอัจฉริยะรวบรวมข้อมูลสิ่งแวดล้อมผ่านเซ็นเซอร์ (เช่น LiDAR, กล้อง ฯลฯ ) และหลังการประมวลผลรับรู้ถึงลักษณะของสภาพแวดล้อมโดยรอบเพื่อให้ได้การนำทางด้วยตนเอง ผ่านข้อมูลที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์ยานพาหนะสามารถรับข้อมูล-time จริงในตำแหน่งและท่าทางของตนเองรวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งและระยะทางของอุปสรรคโดยรอบ

3 การควบคุมอัตโนมัติ: รถยกที่ไม่มีคนขับอัจฉริยะควบคุมยานพาหนะอย่างแม่นยำผ่านคอนโทรลเลอร์การบรรลุฟังก์ชั่นเช่นพวงมาลัยอัตโนมัติและการยก คอนโทรลเลอร์สามารถควบคุมยานพาหนะได้อย่างแม่นยำโดยการประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์รวมถึงกลยุทธ์การควบคุมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและอัลกอริทึม

4 การจัดการสินค้า: ขึ้นอยู่กับการวางแผนเส้นทางและการนำทางอิสระรถยกที่ไม่มีคนขับอัจฉริยะมาถึงตำแหน่งที่กำหนดและวางสินค้าที่ตำแหน่งเป้าหมายโดยการปรับการยกและไปข้างหน้า/backward เอียงมุมของอุปกรณ์โหลดสินค้า ในระหว่างกระบวนการขนส่งยานพาหนะจะปรับตามรูปร่างและขนาดของสินค้าเพื่อให้แน่ใจว่ามีความเสถียรและความปลอดภัย

5 การตรวจสอบและปรับเวลาเรียลไทม์: ในระหว่างกระบวนการขนส่งผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานและสถานการณ์การขนส่งของยานพาหนะแบบเรียลไทม์ผ่านส่วนต่อประสานการโต้ตอบของมนุษย์-computer หากจำเป็นยานพาหนะสามารถควบคุมด้วยตนเองหรือกลยุทธ์การขนส่งสามารถปรับได้ ในเวลาเดียวกันยานพาหนะจะทำการปรับเปลี่ยนตามสถานการณ์จริงเพื่อปรับให้เข้ากับสถานการณ์การจัดการที่แตกต่างกันและความต้องการ