Arbetsprincip för intelligent obemannad gaffeltruck
1. Vägplanering: Innan de flyttar varor måste intelligenta obemannade gaffeltruckar planera sin väg genom en controller enligt kraven i den rörliga uppgiften. De faktorer som beaktas i vägplanering inkluderar storleken, formen, vikten etc. för varorna, liksom fordonets uthållighet och hanteringstid.
2. Autonomnavigering: Intelligent obemannad gaffeltruck samlar in miljöinformation genom sensorer (som Lidar, kameror, etc.), och efter bearbetning, erkänna egenskaperna hos den omgivande miljön för att uppnå autonomnavigering. Genom de data som samlas in av sensorer kan fordon få verklig information om sin egen position och hållning, samt information om positionen och avståndet från omgivande hinder.-
3. Automatisk kontroll: Den intelligenta obemannade gaffeltrucken styr exakt fordonet genom en styrenhet och uppnår funktioner som automatisk styrning och lyft. Styrenheten uppnår exakt kontroll av fordonet genom att bearbeta och analysera de data som samlats in av sensorer, samt förinställda kontrollstrategier och algoritmer.
4. Lasthantering: Baserat på sökvägsplanering och autonomnavigeringnår den intelligenta obemannade gaffeltrucken den angivna positionen och placerar lasten vid målläget genom att justera lyft och framåt
/
5. Övervakning och justering i realtid: Under transportprocessen kan operatörerna övervaka fordonets arbetsstatus och transportsituation i realtid genom interaktionsgränssnittet för mänsklig