Рабочий принцип интеллектуального беспилотного погрузчика

1. Планирование пути: Перед перемещением товаров интеллектуальные беспилотные вилочные погрузчики должны планировать свой путь через контроллер в соответствии с требованиями движущейся задачи. Факторы, учитываемые в планировании пути, включают размер, форму, вес и т. Д. Товара, а также время выносливости и обработки транспортного средства.

2. Автономная навигация: интеллектуальные беспилотные вилочные погрузчики собирают экологическую информацию через датчики (такие как лидар, камеры и т. Д.), А после обработки признают характеристики окружающей среды для достижения автономной навигации. Благодаря данным, собранным датчиками, транспортные средства могут получить реальную информацию о своем собственном положении и осанке, а также информацию о положении и расстоянии окружающих препятствий.-

/

5. Мониторинг и корректировка в реальном времени: во время процесса транспортировки операторы могут отслеживать рабочее состояние и ситуацию транспортного средства в режиме реального времени через интерфейс взаимодействия человека. При необходимости транспортное средство может контролироваться вручную или стратегия транспорта может быть скорректирована. В то же время автомобиль также внесет адаптивные корректировки в соответствии с фактической ситуацией, чтобы адаптироваться к различным сценариям и потребностям обработки.