Acasă știri

Principiul de lucru al stivuitorului inteligent fără pilot

January 9th at 4:36pm

1. Planificarea căilor: Înainte de a muta mărfurile, stivuitele inteligente fără pilot trebuie să -și planifice calea printr -un controlor în funcție de cerințele sarcinii în mișcare. Factorii luați în considerare în planificarea căilor includ dimensiunea, forma, greutatea etc. a mărfurilor, precum și rezistența și timpul de manipulare al vehiculului.

2. Navigare autonomă: stivuitoare inteligente fără pilot colectează informații de mediu prin senzori (cum ar fi lidar, camere etc.), iar după procesare, recunosc caracteristicile mediului înconjurător pentru a realizanavigația autonomă. Prin datele colectate de senzori, vehiculele pot obține informații reale despre poziția și postura lor, precum și informații despre poziția și distanța obstacolelor din jur.-

3. Control automat: stivuitorul inteligent fără pilot controlează precis vehiculul printr -un controler, obținând funcții precum direcția și ridicarea automată. Controlerul obține un control precis al vehiculului prin procesarea și analizarea datelor colectate de senzori, precum și strategii și algoritmi de control presetat.

4. Manevrarea încărcăturii: Pe baza planificării căilor și anavigației autonome, stivuitorul inteligent fără pilot ajunge în poziția desemnată și plasează încărcătura în poziția țintă prin reglarea unghiurilor de ridicare a ridicării și a unghiurilor de înclinare a dispozitivului de încărcare a încărcăturii. În timpul procesului de transport, vehiculul se va ajusta în funcție de forma și dimensiunea mărfurilor pentru a le asigura stabilitatea și siguranța.

5. Monitorizare și ajustare în timp real: În timpul procesului de transport, operatorii pot monitoriza starea de lucru și situația de transport a vehiculului în timp real prin interfața de interacțiune umană. Dacă estenecesar, vehiculul poate fi controlat manual sau strategia de transport poate fi ajustată. În același timp, vehiculul va face, de asemenea, ajustări adaptive în funcție de situația reală pentru a se adapta la diferite scenarii șinevoi de manipulare.

Anterior: Perspectivele viitoare de dezvoltare ale industriei automatizării

Următorul: 「Înainte către viitor」ー 2024－3－29