Princípio de trabalho da empilhadeiranão tripulada inteligente

1. Planejamento de caminho: Antes de mover mercadorias, a empilhadezsnão tripulados inteligentes precisam planejar seu caminho através de um controlador de acordo com os requisitos da tarefa em movimento. Os fatores consideradosno planejamento do caminho incluem o tamanho, a forma, o peso, etc. das mercadorias, bem como o tempo de resistência e manuseio do veículo.

2. Navegação autônoma: empilhadeirasnão tripuladas inteligentes coletam informações ambientais por meio de sensores (como Lidar, câmeras etc.) e, após o processamento, reconhecem as características do ambiente circundante para obternavegação autônoma. Através dos dados coletados pelos sensores, os veículos podem obter informações reais em sua própria posição e postura, bem como informações sobre a posição e distância dos obstáculos circundantes.-

3. Controle automático: A empilhadeiranão tripulada inteligente controla com precisão o veículo através de um controlador, alcançando funções como direção e elevação automáticos. O controlador atinge o controle preciso do veículo, processando e analisando os dados coletados por sensores, bem como estratégias e algoritmos de controle predefinidos.

4. Manuseio de carga: Com baseno planejamento de caminhos enanavegação autônoma, a empilhadeiranão tripulada inteligente atinge a posição designada e coloca a cargana posição alvo ajustando os ângulos de inclinação de levantamento e para a frente do dispositivo de carregamento de carga. Durante o processo de transporte, o veículo se ajustará de acordo com a forma e o tamanho das mercadorias para garantir sua estabilidade e segurança.

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5. Monitoramento e ajuste em tempo real: Durante o processo de transporte, os operadores podem monitorar o status de trabalho e a situação de transporte do veículo em tempo real através da interface de interação humana

computer. Senecessário, o veículo pode ser controlado manualmente ou a estratégia de transporte pode ser ajustada. Ao mesmo tempo, o veículo também fará ajustes adaptativos de acordo com a situação real para se adaptar a diferentes cenários de manuseio enecessidades.