Zasada pracy inteligentnego bezzałogowego wózka widłowego

1. Planowanie ścieżki: Przed przeniesieniem towarów inteligentne bezzałogowe wózki widłowe muszą zaplanować swoją ścieżkę przez kontroler zgodnie z wymogami przeprowadzkowego zadania. Czynniki rozważane w planowaniu ścieżki obejmują rozmiar, kształt, wagę itp. Towarów, a także czas wytrzymałości i przetwarzania pojazdu.

2. Autonomicznanawigacja: Inteligentne bezzałogowe wózki widłowe zbierają informacje o środowisku za pośrednictwem czujników (takich jak Lidar, Kamery itp.), A po przetworzeniu rozpoznają cechy otaczającego środowiska, aby osiągnąć autonomicznąnawigację. Za pośrednictwem danych zebranych przez czujniki pojazdy mogą uzyskać rzeczywiste informacjena własną pozycję i pozycję, a także informacje o pozycji i odległości otaczających przeszkód.-

3. Automatyczna kontrola: Inteligentny bezzałogowy wózek widłowy precyzyjnie kontroluje pojazd za pomocą kontrolera, osiągając funkcje, takie jak automatyczne sterowanie i podnoszenie. Kontroler osiąga precyzyjną kontrolę pojazdu poprzez przetwarzanie i analizę danych zebranych przez czujniki, a także ustalone strategie kontroli i algorytmów.

4. Obsługa ładunku:na podstawie planowania ścieżki i autonomicznejnawigacji inteligentny bezzałogowy wózek widłowy osiąga wyznaczoną pozycję i umieszcza ładunek w pozycji docelowej poprzez dostosowanie podnoszenia i do przodu kątów przechylania urządzenia ładowania ładunku. Podczas procesu transportu pojazd dostosuje się do kształtu i wielkości towarów, aby zapewnić ich stabilność i bezpieczeństwo.

/

5. Monitorowanie i regulacja w czasie rzeczywistym: Podczas procesu transportu operatorzy mogą monitorować status pracy i sytuację transportu pojazdu w czasie rzeczywistym za pośrednictwem interfejsu interakcji ludzkiej

computer. W razie potrzeby pojazd może być ręcznie kontrolowany lub strategia transportu można dostosować. Jednocześnie pojazd dokona również dostosowań adaptacyjnych zgodnie z rzeczywistą sytuacją, aby dostosować się do różnych scenariuszy i potrzeb obsługi.