Werkprincipe van intelligente onbemande vorkheftruck

1. Padplanning: voordat goederen worden verplaatst, moeten intelligente onbemande vorkheftrucks hun pad plannen via een controller volgens de vereisten van de bewegende taak. De factoren die worden beschouwd bij de planning van de pad zijn de grootte, vorm, gewicht, enz. Van de goederen, evenals het uithoudingsvermogen en de handlingtijd van het voertuig.

2. Autonomenavigatie: intelligente onbemande vorkheftrucks verzamelen milieu -informatie via sensoren (zoals LiDar, camera's, enz.) En herkentna het verwerken van de kenmerken van de omliggende omgeving om autonomenavigatie te bereiken. Via de gegevens verzameld door sensoren kunnen voertuigen echte informatie verkrijgen op hun eigen positie en houding, evenals informatie over de positie en afstand van omringende obstakels.-

3. Automatische besturing: de intelligente onbemande vorkheftruck regelt het voertuignauwkeurig via een controller, waarbij functies worden bereikt zoals automatische besturing en tillen. De controller bereikt een precieze controle van het voertuig door de gegevens die worden verzameld door sensoren, evenals vooraf ingestelde controlestrategieën en algoritmen te verwerken en te analyseren.

4. Vrachtbehandeling: op basis van padplanning en autonomenavigatie bereikt de intelligente onbemande vorkheftruck de aangewezen positie en plaatst de lading op de doelpositie door de tillen en voorwaartse

backward -kantelhoeken van het laadapparaat van de vracht te aanpassen. Tijdens het transportproces zal het voertuig zich aanpassen aan de vorm en grootte van de goederen om hun stabiliteit en veiligheid te waarborgen./

5. Real -time monitoring en aanpassing: tijdens het transportproces kunnen operators de werkstatus en transportsituatie van het voertuig in realtime volgen via de interactie tussen mens encomputer. Indiennodig kan het voertuig handmatig worden gecontroleerd of kan de transportstrategie worden aangepast. Tegelijkertijd zal het voertuig ook adaptieve aanpassingen maken volgens de werkelijke situatie om zich aan te passen aan verschillende handlingscenario's en behoeften.