지능적인 무인 지게차의 작업 원리
1. 경로 계획 : 상품을 옮기기 전에 지능적인 무인 지게차는 움직이는 작업의 요구 사항에 따라 컨트롤러를 통해 경로를 계획해야합니다. 경로 계획에서 고려 된 요인에는 상품의 크기, 모양, 무게 등과 차량의 지구력 및 취급 시간이 포함됩니다. 자율 내비게이션 : 지능형 무인 지게차는 센서 (예 : LIDAR, 카메라 등)를 통해 환경 정보를 수집하고 처리 후 주변 환경의 특성을 인식하여 자율적 인 항법을 달성합니다. 센서가 수집 한 데이터를 통해 차량은 자신의 위치와 자세에 대한 실제 정보와 주변 장애물의 위치와 거리에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.
3. 자동 제어 : 지능형 무인 지게차는 컨트롤러를 통해 차량을 정확하게 제어하여 자동 조향 및 리프팅과 같은 기능을 달성합니다. 컨트롤러는 센서가 수집 한 데이터와 사전 설정 제어 전략 및 알고리즘을 처리하고 분석하여 차량의 정확한 제어를 달성합니다.-
백워드 틸팅 각도를 조정하여 대상 위치에화물을 배치합니다. 운송 과정에서 차량은 안정성과 안전을 보장하기 위해 상품의 모양과 크기에 따라 조정됩니다.
5. 실시간 모니터링 및 조정 : 운송 과정에서 운영자는 차량의 작업 상태 및 운송 상황을 인간의 Comcomputer Interaction 인터페이스를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있습니다. 필요한 경우 차량을 수동으로 제어하거나 운송 전략을 조정할 수 있습니다. 동시에, 차량은 실제 상황에 따라 다양한 취급 시나리오 및 요구에 적응하기 위해 적응 형 조정을 할 것입니다./
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