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インテリジェントな無人フォークリフトの作業原則

インテリジェントな無人フォークリフトの作業原則

January 9th at 4:36pm

1。パス計画:商品を移動する前に、インテリジェントな無人のフォークリフトは、移動するタスクの要件に従ってコントローラーを介してパスを計画する必要があります。経路計画で考慮される要因には、商品のサイズ、形状、重量など、車両の持久力と取り扱い時間が含まれます。


2。自律ナビゲーション:インテリジェントな無人のフォークリフトは、センサー(LIDAR、カメラなど)を介して環境情報を収集し、処理後、周囲の環境の特性を認識して自律的なナビゲーションを実現します。センサーによって収集されたデータを介して、車両は自分の位置と姿勢、および周囲の障害物の位置と距離に関する情報に関する実際の情報情報を取得できます。-


3。自動制御:インテリジェントな無人フォークリフトは、コントローラーを介して車両を正確に制御し、自動ステアリングやリフティングなどの機能を達成します。コントローラーは、センサーによって収集されたデータを処理および分析することにより、プリセット制御戦略とアルゴリズムを処理および分析することにより、車両の正確な制御を実現します。


4。貨物の取り扱い:パス計画と自律ナビゲーションに基づいて、インテリジェントな無人のフォークリフトは指定された位置に到達し、貨物荷重デバイスのリフティングとフォワードワードの傾斜角を調整することにより、貨物をターゲット位置に配置します。輸送プロセス中、車両は、品物の形状とサイズに従って調整して、安定性と安全性を確保します。

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5。リアルタイムの監視と調整:輸送プロセス中、オペレーターは、人間のコンピューターインタラクションインターフェイスを介して、車両の作業状況と輸送状況をリアルタイムで監視できます。必要に応じて、車両を手動で制御するか、輸送戦略を調整できます。同時に、車両は、実際の状況に応じて適応的な調整を行い、さまざまなハンドリングシナリオとニーズに適応します。