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Principe de travail du chariot élévateur sans pilote intelligent

January 9th at 4:36pm

1. Planification du chemin: Avant de déplacer des marchandises, des chariots élévateurs sans pilote intelligents doivent planifier leur chemin à travers un contrôleur en fonction des exigences de la tâche de déménagement. Les facteurs considérés dans la planification de la voie comprennent la taille, la forme, le poids, etc. des marchandises, ainsi que le temps d'endurance et de manipulation du véhicule.

2. Navigation autonome: les chariots élévateurs sans pilote intelligents collectent des informations environnementales à travers des capteurs (tels que le lidar, les caméras, etc.) et après le traitement, reconnaissez les caractéristiques de l'environnement pour obtenir unenavigation autonome. Grâce aux données collectées par les capteurs, les véhicules peuvent obtenir des informations réelles sur leur position et leur posture, ainsi que des informations sur la position et la distance des obstacles environnants.-

3. Contrôle automatique: le chariot élévateur sans pilote intelligent contrôle précisément le véhicule via un contrôleur, atteignant des fonctions telles que la direction et le levage automatique. Le contrôleur atteint un contrôle précis du véhicule en traitant et en analysant les données collectées par les capteurs, ainsi que les stratégies de contrôle prédéfinies et les algorithmes.

4. Manipulation du fret: En fonction de la planification du chemin et de lanavigation autonome, le chariot élévateur sans pilote intelligent atteint la position désignée et place la cargaison à la position cible en ajustant le levage et les angles d'inclinaison du backward avant du dispositif de chargement de la cargaison. Pendant le processus de transport, le véhicule s'ajustera en fonction de la forme et de la taille des marchandises pour assurer leur stabilité et leur sécurité.

5. Surveillance et ajustement en temps réel: Pendant le processus de transport, les opérateurs peuvent surveiller l'état de travail et la situation de transport du véhicule en temps réel via l'interface d'interaction humaine. Sinécessaire, le véhicule peut être contrôlé manuellement ou la stratégie de transport peut être ajustée. Dans le même temps, le véhicule effectuera également des ajustements adaptatifs en fonction de la situation réelle pour s'adapter à différents scénarios et besoins de manipulation.

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