Älykkään miehittämättömän trukin työperiaate

1. Polunsuunnittelu: Ennen tavaroiden siirtämistä älykkäiden miehittämättömien trukkien on suunniteltava polunsa ohjaimen kautta liikkuvan tehtävän vaatimusten mukaisesti. Polun suunnittelussa otettuja tekijöitä ovat tavaroiden koko, muoto, paino jne. Sekä ajoneuvon kestävyys- ja käsittelyaika.

2. Autonominennavigointi: Älykkäät miehittämättömät trukit keräävät ympäristötietoja anturien (kuten lidar, kamerat jne.) Kautta, ja käsittelyn jälkeen tunnustavat ympäröivän ympäristön ominaisuudet autonomisennavigoinnin saavuttamiseksi. Anturien keräämien tietojen kautta ajoneuvot voivat saada todellisia-ime -tietoja omasta asennostaan ​​ja asennosta sekä tietoja ympäröivien esteiden sijainnista ja etäisyydestä.

3. Automaattinen ohjaus: Älykäs miehittämätön trukki hallitsee ajoneuvoa tarkkaan ohjaimen kautta, saavuttaen toiminnot, kuten automaattinen ohjaus janosto. Ohjain saavuttaa ajoneuvon tarkan hallinnan käsittelemällä ja analysoimalla anturien keräämät tiedot sekä esiasetettujen ohjausstrategioiden ja algoritmien.

4. Lastinkäsittely: Polun suunnitteluun ja itsenäiseennavigointiin perustuen älykäs miehittämätön trukki saavuttaanimetyn asennon ja asettaa lastin kohdeasentoon säätämällä lastin lastauslaitteennosto- ja eteenpäin suuntautuvaa kallistuskulmaa. Kuljetusprosessin aikana ajoneuvo säädetään tavaroiden muodon ja koon mukaanniiden vakauden ja turvallisuuden varmistamiseksi./

computer -vuorovaikutusrajapinnan kautta. Ajoneuvoa voidaan tarvittaessa hallita manuaalisesti tai kuljetusstrategiaa voidaan säätää. Samanaikaisesti ajoneuvo tekee myös mukautuvia säätöjä todellisen tilanteen mukaisesti sopeutuakseen erilaisiin käsittelyskenaarioihin ja tarpeisiin.-