el
Νέα
Νέα
Αρχή λειτουργίας του έξυπνου μη επανδρωμένου περονοφόρου

Αρχή λειτουργίας του έξυπνου μη επανδρωμένου περονοφόρου

January 9th at 4:36pm

1. Σχεδιασμός διαδρομής: Πριν μετακινήσετε αγαθά, τα έξυπνα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά πρέπει να σχεδιάσουν την πορεία τους μέσω ενός ελεγκτή σύμφωνα με τις απαιτήσεις της κινούμενης εργασίας. Οι παράγοντες που εξετάζονται στον σχεδιασμό διαδρομής περιλαμβάνουν το μέγεθος, το σχήμα, το βάρος, κλπ. Των αγαθών, καθώς και τον χρόνο αντοχής και χειρισμού του οχήματος.


2. Αυτόνομη πλοήγηση: Τα έξυπνα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά στοιχεία συλλέγουν περιβαλλοντικές πληροφορίες μέσω αισθητήρων (όπως lidar, κάμερες κ.λπ.) και μετά την επεξεργασία, αναγνωρίζουν τα χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος περιβάλλοντος για την επίτευξη αυτόνομης πλοήγησης. Μέσα από τα δεδομένα που συλλέγονται από τους αισθητήρες, τα οχήματα μπορούν να αποκτήσουν πραγματικές πληροφορίες για τη δική τους θέση και στάση, καθώς και πληροφορίες σχετικά με τη θέση και την απόσταση των γύρω εμποδίων.

-


3. Αυτόματο έλεγχο: Το έξυπνο μη επανδρωμένο περονοφόρο ανυψωτικό ελέγχει με ακρίβεια το όχημα μέσω ενός ελεγκτή, επιτυγχάνοντας λειτουργίες όπως αυτόματη διεύθυνση και ανύψωση. Ο ελεγκτής επιτυγχάνει ακριβή έλεγχο του οχήματος με την επεξεργασία και την ανάλυση των δεδομένων που συλλέγονται από τους αισθητήρες, καθώς και των προκαθορισμένων στρατηγικών ελέγχου και των αλγορίθμων.


4. Χειρισμός φορτίου: Με βάση τον προγραμματισμό διαδρομής και την αυτόνομη πλοήγηση, το ευφυές περονοφόρο ανυψωτικό ανυψωμένο φτάνει στην καθορισμένη θέση και τοποθετεί το φορτίο στη θέση στόχου προσαρμόζοντας την ανύψωση και την πρόοδο των γωνιών κλίσης της συσκευής φόρτωσης φορτίου. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μεταφοράς, το όχημα θα προσαρμοστεί ανάλογα με το σχήμα και το μέγεθος των αγαθών για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και την ασφάλεια τους.

/

5. Παρακολούθηση και προσαρμογή σε πραγματικό χρόνο: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μεταφοράς, οι φορείς εκμετάλλευσης μπορούν να παρακολουθούν την κατάσταση εργασίας και την κατάσταση μεταφοράς του οχήματος σε πραγματικό χρόνο μέσω της διεπαφής αλληλεπίδρασης ανθρώπινης αλληλεπίδρασης. Εάν είναι απαραίτητο, το όχημα μπορεί να ελεγχθεί με το χέρι ή να ρυθμιστεί η στρατηγική μεταφοράς. Ταυτόχρονα, το όχημα θα κάνει επίσης προσαρμοστικές προσαρμογές ανάλογα με την πραγματική κατάσταση για να προσαρμοστεί σε διαφορετικά σενάρια και ανάγκες χειρισμού.