Arbeitsprinzip des intelligenten unbemannten Gabelstaplers

1. Pfadplanung: Vor dem Umzug von Waren müssen intelligente unbemannte Gabelstapler ihren Weg über einen Controller gemäß den Anforderungen der beweglichen Aufgabe planen. Zu den Faktoren, die in der Pfadplanung berücksichtigt werden, gehören Größe, Form, Gewicht usw. der Waren sowie die Ausdauer- und Handhabungszeit des Fahrzeugs.

2. Autonome Navigation: Intelligente unbemannte Gabelstapler sammeln Umweltinformationen durch Sensoren (wie Lidar, Kameras usw.) und erkennennach der Verarbeitung die Eigenschaften der Umgebung, um eine autonome Navigation zu erreichen. Durch die von Sensoren gesammelten Daten können Fahrzeuge echte Informationen zu ihrer eigenen Position und Haltung sowie Informationen zur Position und Entfernung der umgebenden Hindernisse erhalten. Automatische Steuerung: Die intelligente unbemannte Gabelstapler steuert das Fahrzeug genau über einen Controller und erzielen Funktionen wie automatische Lenkung und Heben. Der Controller erreicht eine präzise Kontrolle des Fahrzeugs durch Verarbeitung und Analyse der von Sensoren gesammelten Daten sowie voreingestellte Steuerungsstrategien und Algorithmen.-

backward -Kippwinkel des Frachtladungsgeräts einstellen. Während des Transportverfahrens wird sich das Fahrzeug entsprechend der Form und Größe der Waren anpassen, um ihre Stabilität und Sicherheit zu gewährleisten.

5. Echtzeitüberwachung und -anpassung: Während des Transportprozesses können die Betreiber den Arbeitsstatus und die Transportsituation des Fahrzeugs in Echtzeit über die Interaktionsschnittstelle des Menschen/computer überwachen. Bei Bedarf kann das Fahrzeug manuell kontrolliert werden oder die Transportstrategie angepasst werden. Gleichzeitig wird das Fahrzeug auch adaptive Anpassungen entsprechend der tatsächlichen Situation vornehmen, um sich an verschiedene Handhabungsszenarien und -bedürfnisse anzupassen.