Hjem nyheder

Arbejdsprincip for intelligent ubemandet gaffeltruck

January 9th at 4:36pm

1. PATH PLANLÆGNING: Inden man flytter varer, er intelligente ubemandede gaffeltrucksnødt til at planlægge deres vej gennem en controller i henhold til kravene i den bevægelige opgave. De faktorer, der overvejes i stien planlægning, inkluderer størrelse, form, vægt osv. På varerne såvel som køretøjets udholdenhed og håndteringstid.

2. Autonomnavigation: Intelligente ubemandede gaffeltrucks indsamler miljøoplysninger gennem sensorer (såsom LIDAR, kameraer osv.), Og genkender efter behandlingen af det omgivende miljø karakteristika for at opnå autonomnavigation. Gennem de data, der er indsamlet af sensorer, kan køretøjer få reelle oplysninger om deres egen position og kropsholdning samt information om positionen og afstand til omgivende hindringer.-

3. Automatisk kontrol: Den intelligente ubemandede gaffeltruck kontrollerernøjagtigt køretøjet gennem en controller og opnår funktioner såsom automatisk styring og løft. Controlleren opnår præcis kontrol af køretøjet ved at behandle og analysere de data, der er indsamlet af sensorer, samt forudindstillede kontrolstrategier og algoritmer.

4. Lasthåndtering: Baseret på sti -planlægning og autonomnavigationnår den intelligente ubemandede gaffeltruck den udpegede position og placerer lasten ved målpositionen ved at justere løftet og fremad

backward hældningsvinkler på lastbelastningsenheden. Under transportprocessen justeres køretøjet i henhold til formen og størrelsen på varerne for at sikre deres stabilitet og sikkerhed./

5. Overvågning og justering af realtid: Under transportprocessen kan operatører overvåge køretøjets arbejdsstatus og transportsituation i realtid gennem den menneskelige

computer -interaktionsgrænseflade. Omnødvendigt kan køretøjet styres manuelt, eller transportstrategien kan justeres. På samme tid vil køretøjet også foretage adaptive justeringer i henhold til den faktiske situation for at tilpasse sig forskellige håndteringsscenarier og behov.-

Tidligere: Fremtidige udviklingsudsigter for automatiseringsbranchen

Næste: 「Fremad til fremtiden」ー 2024－3－29