Domov zprávy

Pracovní princip inteligentního bezpilotního vysokozdvižného vozíku

January 9th at 4:36pm

1. Plánování cest: Před přesunem zboží musí inteligentní bezpilotní vysokozdvižné vozíkynaplánovat svou cestu přes řadič podle požadavků pohybujícího se úkolu. Mezi faktory uvažované při plánování cest patří velikost, tvar, hmotnost atd. Zboží, jakož i čas vytrvalosti a manipulace vozidla.

2. Autonomnínavigace: Inteligentní bezpilotní vysokozdvižné vozíky shromažďují informace o životním prostředí prostřednictvím senzorů (jako je Lidar, kamery atd.) A po zpracování rozpoznávejte vlastnosti okolního prostředí k dosažení autonomnínavigace. Prostřednictvím údajů shromážděných senzory mohou vozidla získat skutečné informace o své vlastní pozici a držení těla, jakož i informace o poloze a vzdálenosti okolních překážek.

3. Automatické ovládání: Inteligentní bezpilotní vysokozdvižný vozík přesně ovládá vozidlo prostřednictvím ovladače a dosahuje funkcí, jako je automatické řízení a zvedání. Řadič dosahuje přesné kontroly vozidla zpracováním a analýzou dat shromážděných senzory, jakož i přednastavené kontrolní strategie a algoritmy.

4. Manipulace snákladem: Inteligentní bezpilotní vysokozdvižný vozíkna základě plánování cest a autonomnínavigace dosáhne určené polohy a umisťujenákladna cílovou polohu úpravou zvedání a dopředunaklápěcí úhlynakládacího zařízení. Během přepravního procesu se vozidlo upraví podle tvaru a velikosti zboží, aby byla zajištěna jejich stabilita a bezpečnost.

5. Monitorování anastavení v reálném čase: Během procesu přepravy mohou operátoři sledovat pracovní stav a přepravní situaci vozidla v reálném čase prostřednictvím interačního rozhraní člověka. V případě potřeby může být vozidlo ručně ovládánonebo lze upravit přepravní strategii. Zároveň vozidlo také provede adaptivní úpravy podle skutečné situace, aby se přizpůsobily různým scénářům a potřebám manipulace./

Předchozí: Budoucí vyhlídkyna rozvoj automatizace

další: 「Vpřed do budoucnosti」ー 2024－3－29