У дома Новини

Принцип на работа на интелигентния безпилотен мотокар

January 9th at 4:36pm

1. Планиране на пътя: Преди да преместите стоки, интелигентните безпилотни мотокари трябва да планират пътя си през контролер според изискванията на движещата се задача. Факторите, разгледани при планирането на пътя, включват размера, формата, теглото и т.н. на стоките, както и издръжливостта на превозното средство и времето за обработка.

2. Автономна навигация: Интелигентните безпилотни мотокари събират информация за околната среда чрез сензори (като лидар, камери и др.) И след обработката разпознават характеристиките на заобикалящата среда за постигане на автономна навигация. Чрез данните, събрани от сензори, превозните средства могат да получат реална информация за собствената си позиция и стойка, както и информация за позицията и разстоянието на околните препятствия.-

3. Автоматично управление: Интелигентният безпилотен мотокар точно контролира превозното средство чрез контролер, постигайки функции като автоматично управление и повдигане. Контролерът постига прецизно управление на превозното средство чрез обработка и анализ на данните, събрани от сензори, както и предварително зададени стратегии за управление и алгоритми.

4. Работа с товари: Въз основа на планирането на пътя и автономната навигация, интелигентният безпилотен мотокар достига до определената позиция и поставя товара в целевата позиция, като коригира повдигането и напред

backward ъгли на товарното зареждане. По време на транспортния процес превозното средство ще се регулира според формата и размера на стоките, за да гарантира тяхната стабилност и безопасност./

5. Мониторинг и настройка в реално време: По време на процеса на транспортиране операторите могат да наблюдават работния статус и транспортната ситуация на превозното средство в реално време чрез интерфейса за взаимодействие между човека

computer. Ако е необходимо, превозното средство може да се контролира ръчно или да се коригира транспортната стратегия. В същото време превозното средство също ще направи адаптивни корекции в съответствие с действителната ситуация, за да се адаптира към различни сценарии и нужди на обработка.-

Предишен: Бъдещи перспективи за развитие на индустрията за автоматизация

Следващия: 「Напред към бъдещето」ー 2024－3－29