مبدأ العمل من الرافعة الشوكية الذكية غير المأهولة
1. تخطيط المسار: قبل نقل البضائع ، تحتاج شوكة الشوكة غير المأهولة إلى تخطيط مسارها من خلال وحدة تحكم وفقًا لمتطلبات المهمة المتحركة. تشمل العوامل التي تم النظر فيها في تخطيط المسار الحجم والشكل والوزن ، وما إلى ذلك ، بالإضافة إلى القدرة على التحمل للسيارة ووقت المناولة.
-
3. التحكم التلقائي: يتحكم الرافعة الشوكية الذكية غير المأهولة في السيارة على وجه التحديد من خلال وحدة تحكم ، وتحقيق وظائف مثل التوجيه التلقائي والرفع. يحقق وحدة التحكم التحكم الدقيق في السيارة عن طريق معالجة وتحليل البيانات التي تم جمعها بواسطة أجهزة استشعار ، وكذلك استراتيجيات التحكم المسبقة والخوارزميات.
4. معالجة البضائع: استنادًا إلى تخطيط المسار والملاحة المستقلة ، تصل الرافعة الشوكية الذكية غير المأهولة إلى الموضع المحدد وتضع البضائع في الوضع المستهدف عن طريق ضبط زوايا الرفع وزوايا الإمالة إلى الأمام لجهاز تحميل البضائع. أثناء عملية النقل ، ستقوم السيارة بالتعديل وفقًا لشكل وحجم البضائع لضمان استقرارها وسلامتها.
/
5. المراقبة والتكيف في الوقت الحقيقي: أثناء عملية النقل ، يمكن للمشغلين مراقبة حالة العمل وحالة النقل للسيارة في الوقت الفعلي من خلال واجهة التفاعل البشري. إذا لزم الأمر ، يمكن التحكم في السيارة يدويًا أو يمكن ضبط استراتيجية النقل. في الوقت نفسه ، ستقوم السيارة أيضًا بإجراء تعديلات تكيفية وفقًا للوضع الفعلي للتكيف مع سيناريوهات ومعالجة مختلفة.
